王海濤

教育背景

1997.9 — 2003.8  哈爾濱工業大學，機械電子工程專業，博士

1995.9 — 1997.7  哈爾濱工業大學，流體傳動及控制專業，碩士

1991.9 — 1995.7  河北機電學院，流體傳動及控制專業，學士

工作履曆

2013.7     —   至今     402永利手机版网址，機械工程系，教授

2006.4     —   2013.6 402永利手机版网址，機械工程系，副教授

2005.11 — 2006.3    402永利手机版网址，機械工程系，講師

2003.12 — 2005.11   哈爾濱工業大學（威海），機械系，講師

2000.11 — 2003.11   哈爾濱工業大學（威海），機械系，助教

2017.10 — 2018.10   美國伊利諾伊大學香槟分校，機械科學與工程系，訪問學者

2004.10 — 2005.10   日本SMC株式會社技術中心，訪問學者

研究領域

流體傳動與控制

機電系統集成與智能化

軟體機器人

海上救助技術與裝備

科研項目

[1] 2017.7-2020.6，國家重點研發計劃，海上救助無人船平台系統集成研究和實現（2017YFC0806704），子課題負責人。

[2] 2012.1-2015.12，國家自然科學基金面上項目（51175053），高速氣缸自适應緩沖技術研究，負責人。

[3] 2011.1-2015.12，預研項目，數字化裝配驗證技術，負責人。

[4] 2021.8-2021.12，中國北方車輛研究所委托項目，插裝閥工作環境及動态特性仿真分析，負責人。

[5] 2020.4-2021.3，日本SMC株式會社國際合作項目，氣缸自動緩沖機構開發，負責人。

[6] 2012.4-2013.3，日本SMC株式會社國際合作項目，氣缸耐久性的研究，負責人。

學術成果

代表性論文

[1] 劉志宣, 王海濤. 氣缸有效緩沖時緩沖閥與調速閥的開度匹配關系研究. 液壓與氣動, 2024, 48(11): 10-18.

[2] Qi-cheng Gao，Zhi-xuan Liu，Hai-tao Wang. Research on the Self-adjusting Cushion Device of the Air Cylinder. 2023 9th International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), Lanzhou, China, 2023.8.

[3] Shao-xiong Huang，Rui-zhi Zhou，Hai-tao Wang. Kinematics Research of Origami Pneumatic Flexible Arm. 2023 9th International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), Lanzhou, China, 2023.8.

[4] 王盛業, 王海濤, 熊偉, 關廣豐. 直升機救助模拟器支撐橫梁随機振動響應分析. 機床與液壓, 2022, 50(12): 125-130.

[5] 林本末, 彭熙鳳, 王海濤. 基于橡膠波紋管的柔性機械手臂設計. 液壓與氣動，2021,45(6): 150-155.

[6] 王海濤, 彭熙鳳, 林本末. 軟體機器人研究進展. 華南理工大學學報(自然科學版)，2020, 48(2): 94-106.

[7] Yu Minquan, Yang Yuliang, Wang Haitao. Design of emergency breakaway device for helicopter hovering refueling. The Journal of Engineering, 2020, (14): 914-919.

[8] 王海濤, 張天澤, 王璐遙, 徐甯. 基于壓力反饋的機械式高速氣缸緩沖裝置研究. 液壓與氣動, 2017, (6): 29-32. 

[9] 孫亞麗, 王海濤, 關廣豐, 熊偉. 氣動增壓閥動态特性的仿真研究. 液壓與氣動, 2015, (10): 79-81.

[10] Zhang Tian-ze，Wang Hai-tao，Wang Lu-yao. Experimental research on the friction force of pneumatic cushion cylinder. 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), Harbin, China, 2015.8.

[11] 王海濤, 劉浪波, 熊偉. 氣動抛繩器的改進設計. 液壓與氣動, 2013, (4):110-112.

[12] 王海濤, 度紅望, 熊偉, 王祖溫. 氣動力反饋數據手套設計與驗證. 計算機輔助設計與圖形學學報, 2012, 24(11): 1493-1499.

專著

[1] 熊偉，王海濤. 救助工程，402永利手机版网址出版社，2012.

專利

[1] 壓力反饋式氣缸緩沖裝置，ZL201610340863.2

[2] 一種參數可調的自控發射式撇纜槍，ZL201220093098.6

講授課程

[1] 機械制造裝備設計，本科生

[2] 專業導論，本科生

[3] 機械工程倫理，研究生

學術兼職

2011.8 — 至今 中國機械工程學會流體傳動與控制分會委員會，委員