弓永軍

教育背景

2001.02 — 2005.06  浙江大學  機械電子工程，博士

1999.09 — 2002.06  太原重型機械學院  材料加工工程，碩士

1992.09 — 1996.07  太原重型機械學院  冶金機械，學士

工作履曆

2017.07 — 至今 402永利手机版网址，科技處處長

2014.01 — 2017.07  402永利手机版网址，科技處副處長

2012.07 — 至今 402永利手机版网址，教授、博導

2007.05 — 2012.06  402永利手机版网址，副教授

2005.08 — 2007.05  402永利手机版网址，講師

1996.08 — 1999.08  太原重型機械學院，講師

研究領域

海洋安全保障

救助與打撈技術與裝備

海洋工程技術與裝備

水液壓元件與系統

超高壓水射流清洗與切割技術

學術兼職

[1] “海底工程技術與裝備國際聯合研究中心”執行主任

[2] “救助與打撈工程”遼甯省重點實驗室主任

[3] 交通運輸行業重點領域“海底工程技術與裝備創新團隊”負責人

[4] ISO-TC131國際标準專家組成員

[5] 中國海洋學會海洋技術與裝備專委會副主任委員

[6] 中國機械工程學會流體傳動與控制分會委員、水液壓專業委員會副主任委員

[7] 國家海上突發事件咨詢專家組成員

[8] 科技部“十三五”、“十四五”技術預測與戰略規劃專家組成員

[9] 國家科技獎勵評審專家

[10]  交通運輸部科技規劃專家

人才稱号

[1]“萬人計劃”科技創新領軍人才

[2]科技部創新人才推進計劃中青年領軍人才

[3]遼甯省“興遼英才”科技創新領軍人才

[4]全國交通運輸行業文明職工标兵。

科研項目

[1] 2020/10-2023/10：重點研發計劃項目，船舶***，主持

[2] 2020/01-2023/12：國家自然科學基金重點項目，多功能海底管道機器人流體作用機理與設計方法研究，主持

[3] 2019/01-2022/12：工信部高技術船舶專項課題，惡劣海洋環境對救助作業的影響研究，主持

[4] 2014/10-2017/12：科技部科技支撐計劃課題，深海打撈專用工具及作業技術，主持

[5] 2014/10-2017/09：交通運輸部科技計劃課題，大噸位沉船整體打撈探測、起浮技術及裝備，主持

[6] 2013/01-2016/12：國家自然科學基金面上項目，深海作業超高壓微磨料自激振脈沖射流切割系統關鍵技術研究，主持

[7] 2012/01-2015/12：國家國際科技合作專項，*機器人，已結題，主持

[8] 2009/09-2012/09：國家863計劃子課題，大型風力發電機專用軸承試驗台，主持

主要論文

[1] Ning Dayong, Wang Qibo, Tian Jinxin, Gong Yongjun, Du Hongwei, Chen Shengtao, Hou Jiaoyi. Experimental Study on the Coating Removing Characteristics of High-Pressure Water Jet by Micro Jet Flow [J]. MICROMACHINES. 2021.02

[2] Hou Jiaoyi, Shi Yuntai, Li Zihao, Wu Jiaqi, Gong Yongjun, Zou Weifeng, Zuo Han, Ning Dayong*. Numerical simulation and experimental study on flexible buoyancy material of hollow glass microsphere and silicone rubber for small deep-sea soft robots [J]. APPLIED MATERIALS TODAY. 2020.12

[3] Hou, Jiaoyi, Sun, Hongyu, Xu, Aoyu, Gong Yongjun, Ning Dayong*. Fault diagnosis of synchronous hydraulic motor based on acoustic signals [J]. Advances in Mechanical Engineering. 2020.4

[4] Yinglong Chen, Qiang Sun, Qiang Guo, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. Dynamic Modeling and control of soft manipulator considering environmental contact [J]. Micromachines 2022, 13(1), 130

[5] Zengmeng Zhang*, Jinkai Che, Dayong Ning, Peipei Liu, Yongjun Gong*. Effects of the geometry and material properties on the mechanical strength and failure modes of water hydraulic artificial muscles[J]. Smart Materials and Structures, 2021.6.22, 30: 085013. (SCI、EI)

[6] Yinglong Chen, Wenshuo Li, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. Kinematics Modeling of Soft Manipulator Interacting with Environment Using Segmented Variable Curvature Method [J], International Journal of Control Automation and Systems, 20(1)(2022)255-267

[7] Yinglong Chen, Junhao Zhang, Yongjun Gong*. Novel Design and Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Based on Antagonism Mechanism [J]. Actuators 2020, 9(4), 107

[8] Dayong Ning, Yong Yang, Zengmeng Zhang*, Jinkai Che, Yunrui Jia, Yinglong Chen, Yongjun Gong. Design and Simulation on Pressure Difference and Flow Compound Control Valve for Water Hydraulic Artificial Muscle Joint[C]//Proceedings of the 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP2021, Hangzhou, China, April 11, 2021 - April 13, 2021: 501-506.

[9]  車進凱, 張增猛*, 劉培培, 甯大勇, 弓永軍, 鞏曉峰. 水壓人工肌肉三自由度關節試驗系統設計[J]. 北京理工大學學報, 2020.1.1, 40(1): 29-34. (EI)

[10]  陳英龍, 闫迪, 張增猛*, 甯大勇, 弓永軍. 基于水壓直驅的軟體單元的動靜态特性[J]. 浙江大學學報（工學版）, 2019.8.1, 53(8): 1602-1609. (EI)

專著

《打撈工程》，402永利手机版网址出版社，2012

發明專利

[1] 張增猛;賈雲瑞;楊勇;弓永軍;田昊;陳聖濤. 一種深海模拟環境水壓人工肌肉性能退化試驗系統, CN202010803540.9, 授權時間2021/06/25

[2] 張增猛;車進凱;弓永軍;侯交義;甯大勇;陳英龍. 一種帶位置/力雙向反饋的主從式人工肌肉關節系統, CN201711227814.9, 授權時間2021/06/01

[3] 張增猛;賈雲瑞;王啟博;弓永軍;楊勇;車進凱;侯交義;甯大勇. 帶彈性位移反饋的表面自适應磨料水射流水下切割裝置, CN202011217188.7, 授權時間2021/02/19

[4] 張增猛;宋男;賈雲瑞;叢宇佳;弓永軍. 水壓人工肌肉矢量調節噴水推進系統及其矢量調節方法, CN201910640018.0, 授權時間2021/01/15

[5] 陳英龍;王俊傑;張增猛;侯交義;甯大勇;弓永軍. 一種能實現非開挖定向鑽進參數檢測的試驗台, CN201810794403.6, 授權時間2020/11/06

[6] 張增猛;宋男;陳聖濤;田昊;弓永軍. 基于繩驅動的坐底式多自由度水動力測量系統, CN201910517432.2, 授權時間2020/10/02

[7] 張增猛;宋男;陳英龍;弓永軍. 懸臂式絞車拖曳水動力測量系統及其測量方法, CN201910399712.8, 授權時間2020/09/22

[8] 侯交義;劉晶玮;張增猛;甯大勇;弓永軍;王祖溫. 一種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置, CN201611048585.X, 授權時間2018/10/02

[9] 甯大勇;孫旭;張增猛;侯交義;弓永軍;王祖溫. 一種可以自鎖與解鎖的水下殘骸提升裝置, CN201611146132.0, 授權時間2018/10/02

[10]  張增猛;弓永軍;侯交義;王海濤;王祖溫;武漢鵬. 一種柱塞配流雙作用直線電機驅動往複柱塞泵, CN201310751090.3, 授權時間2016/04/20

[11]  張增猛;弓永軍;侯交義. 一種水壓人工肌肉, CN201310308611.8, 授權時間2015/10/28

[12]  張增猛;弓永軍. 一種水壓人工肌肉液壓驅動與控制系統, CN201210336751.1, 授權時間2015/01/21

[13]  張增猛;弓永軍. 用于深海作業裝備的開式海水液壓污染控制系統, CN201210336995.X, 授權時間2014/10/29

[14]  弓永軍;張增猛;王祖溫;李光. 純水雙向對置壓電陶瓷換向閥, CN201210103151.0, 授權時間2014/10/29

[15]  弓永軍;張增猛;王祖溫;李光. 純水壓電陶瓷驅動換向閥, CN201210103915.6, 授權時間2014/04/30

獲獎

[1] 遼甯省科技進步一等獎，複雜條件下大噸位沉船打撈關鍵技術與應用，2022，排名1

[2] 大連市科技進步一等獎，大噸位沉船打撈水下作業關鍵技術研究與應用，2021，排名1

[3] 中國航海學會科學技術獎一等獎，複雜條件下沉船打撈關鍵技術和裝備研發與應用，2021，排名1

[4] 遼甯省本科教學成果二等獎，依托行業，服務國家戰略需求——救助與打撈工程特色專業行業聯合教育培養探索與實踐，2018，排名1

講授課程

[1]  救撈工程案例分析，本科生

[2] 水液壓傳動，博士生