梁霄

                梁霄

   博士/教授/博士生導師

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    通訊地址：402永利手机版网址科學會館210

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個人簡介

梁霄，1980年出生，教授，博士生導師，國家級科技重大專項項目首席科學家，海上無人系統技術創新團隊負責人。長期從事海上無人系統群智協同決策、控制及水動力學研究，在博弈對抗、節能優化、評估與測試等領域取得多項原創性成果。入選交通運輸部“交通運輸青年科技英才”，遼甯省“創新人才支持計劃”，遼甯省“興遼英才計劃—青年拔尖人才”，遼甯省“百千萬人才工程”，“星海工程培養計劃—第二層次”等。出版專著1部，發表學術論文100餘篇，其中TOP期刊論文40餘篇，授權發明專利10餘項。承擔國家級科技重大、重點項目4項，裝備預研項目2項，基礎科研項目1項，國家自然科學基金4項，以及其他科研項目30餘項。獲省部級科技獎勵二等獎1項，三等獎2項。現為陸軍裝備部專家，海軍裝備部專家，中國人工智能學會動态規劃與智能自适應學習專委會委員，中國仿真學會機器人系統仿真專委會委員，中國海洋學會海洋裝備技術專委會委員，遼甯省造船工程學會專家組成員，遼甯省水下機器人聯盟專家委員，國家重點研發計劃評審專家，國家自然科學基金評審專家等。擔任International Journal of Advanced Robotic Systems期刊副主編，Ocean Engineering等20餘部學術期刊審稿專家。在教學方面，入選首批“瀚海工程”培養計劃，主編教材2部，擔任省一流本科課程負責人，榮獲本科課程教學名師，優秀教學獎一等獎等。

教育背景

2006.03 — 2009.03    哈爾濱工程大學  船舶與海洋結構物設計制造專業，博士

2003.09 — 2006.03    哈爾濱工程大學  流體力學專業，碩士

1999.09 — 2003.07    哈爾濱工程大學  船舶與海洋工程專業，學士

工作履曆

2009.04 — 至    今    402永利手机版网址船舶與海洋工程系，講師/副教授/教授

2010.01 — 2013.12    402永利手机版网址船舶與海洋工程博士後流動站，博士後

2015.12 — 2016.12    英國南安普頓大學，訪問學者

研究領域

海上無人系統技術；船舶水動力學

講授課程

[1] 船舶操縱性與耐波性，本科生

[2] 海上無人系統技術，碩士研究生

[3] 無人海洋航行器技術，博士研究生

科研項目

國家級：

[1] 2021.11~2023.12  國家級重大項目，××××××，項目負責人

[2] 2023.07~2025.06  國家級重點項目，××××××，項目負責人

[3] 2019.07~2020.12  國家級重點項目，××××××，項目負責人

[4] 2023.01~2024.12  基礎科研項目，××××××，項目負責人

[5] 2020.11~2021.04  裝備預研項目，××××××，項目負責人

[6] 2019.01~2020.12  裝備預研項目，××××××，項目負責人

[7] 2023.01~2026.12  國家自然科學基金面上項目，弱連通約束下無人艇集群博弈策略及實驗驗證，項目負責人

[8] 2019.01~2022.12  國家自然科學基金面上項目，複雜海洋環境下異構ASV/AUV協同節能控制策略及實驗驗證，項目負責人

[9] 2016.01~2019.12  國家自然科學基金面上項目，面向區域搜索的智能水下機器人節能控制策略研究，項目負責人

[10] 2013.01~2015.12  國家自然科學基金青年基金，面向複雜流場的欠驅動AUV路徑跟蹤控制研究，項目負責人

其他：

[1] 2023.01~2024.12  遼甯省重點研發計劃項目，基于深度強化學習的水面無人艇群智博弈策略研究，項目負責人

[2] 2022.11~2023.12  中國艦船研究設計中心項目，算法效能評估與接口适配軟件開發，項目負責人

[3] 2021.11~2023.11  裝備預研項目，×××集群控制技術，項目負責人

[4] 2021.03~2021.12  雲洲智能科技有限公司，無人艇編隊博弈決策系統軟件開發，項目負責人

[5] 2021.01~2021.12  海洋防務技術創新基金，無人集群多智能體協同關鍵技術研究和驗證系統，項目負責人

[6] 2021.01~2023.12  大連市科技創新基金，非結構海洋環境下水面無人艇集群協同控制技術，項目負責人

[7] 2020.06~2022.05  遼甯省“百千萬人才工程”科技活動資助項目，複雜海洋環境下水面無人艇集群協同控制技術，項目負責人

[8] 2020.04~2022.03  遼甯省“興遼英才計劃”項目，複雜海洋環境下無人船集群控制，項目負責人

[9] 2019.06~2021.06  遼甯省自然科學基金，複雜海洋環境下水面高速無人艇運動建模與自主航迹跟蹤控制，項目負責人

[10] 2019.01~2020.12  遼甯省創新人才支持計劃項目，無人海洋航行器水動力學與控制，項目負責人

[11] 2013.01~2013.12  中國博士後科學基金特别資助項目，欠驅動水下機器人運動穩定性研究，項目負責人

[12] 2011.01~2012.12  中國博士後科學基金面上資助項目，基于海流擾動的欠驅動水下機器人路徑跟蹤控制，項目負責人

學術論文（代表性10篇）

[1] Xiao Liang*, Xingru Qu, Yuanhang Hou, Ye Li, Rubo Zhang. Finite-Time Unknown Observer Based Coordinated Path-Following Control of Unmanned Underwater Vehicles. Journal of the Franklin Institute. 2021, 358(5): 2703-2721.

[2] Xiao Liang*, Xingru Qu, Ning Wang, Ye Li. Swarm velocity guidance based distributed finite-time coordinated path-following for uncertain under-actuated autonomous surface vehicles. ISA transactions, 2021, 112: 271-280.

[3] Xiao Liang*, Zhenpeng Dong, Yuanhang Hou, Xuyang Mu. Energy-saving optimization for spacing configurations of a pair of self-propelled AUV based on hull form uncertainty design. Ocean Engineering, 2020, 218: 1~13.

[4] Xiao Liang*, Xingru Qu, Yuanhang Hou, Ye Li, Rubo Zhang. Distributed coordinated tracking control of multiple unmanned surface vehicles under complex marine environments. Ocean Engineering, 2020, 205: 1~9.

[5] Xiao Liang*, Xingru Qu, Ning Wang, Rubo Zhang, Ye Li. Three-Dimensional Trajectory Tracking of an Underactuated AUV based on Fuzzy Dynamic Surface Control. IET Intelligent Transport Systems. 2020,14(5): 364~370.

[6] Xiao Liang*, Zhao Zhang, Xingru Qu, Rubo Zhang. 3D trajectory tracking control of an underactuated AUV based on adaptive neural network dynamic surface. International Journal of Vehicle Design. 2020, 84(1-4): 203~218.

[7] Xiao Liang*, Xingru Qu, Ning Wang, Ye Li, Rubo Zhang. Swarm control with collision avoidance for multiple underactuated surface vehicles. Ocean Engineering, 2019, 191: 1~10.

[8] Xiao Liang*, Xingru Qu, Lei Wan, Qiang Ma. Three-dimensional Path Following of an Underactuated AUV Based on Fuzzy Backstepping Sliding Mode Control. International Journal of Fuzzy Systems. 2018, 20(2): 640~649.

[9] Zhenpeng Dong, Xiao Liang*, Yuanhang Hou, Zhao Zhang. 6 sigma uncertainty optimisation strategy for USV navigation performance based on reliability analysis. Ocean Engineering, 2022, 249: 1~15.

[10] Zhenpeng Dong, Xiao Liang*, Xiawei Guan, Wei Li. Formation optimization of various spacing configurations for a fleet of unmanned surface vehicles based on a hydrodynamic energy-saving strategy. Ocean Engineering, 2022, 266: 1~13.

教材及專著

[1] 梁霄，曲星儒. 《無人水下航行器集群控制》，科學出版社，2023.

[2] 梁霄，李巍.《船舶操縱性與耐波性》，402永利手机版网址出版社，2019.

[3] 梁霄，王林.《船舶與海洋工程專業英語》，402永利手机版网址出版社，2015.