張增猛

教育背景

2003.09 — 2009.09  浙江大學機械電子工程專業，博士

1998.09 — 2003.06  浙江大學機械工程及自動化專業，學士

工作履曆

2019.01 — 至今  402永利手机版网址，星海特聘教授

2017.12 — 至今  402永利手机版网址，機械系，教授

2015.09 — 2016.09 美國明尼蘇達大學，機械系，訪問學者

2011.07 — 2017.11 402永利手机版网址，機械系，副教授

2009.09 — 2011.06 402永利手机版网址，機械系，講師

研究領域

流體傳動與控制

水下智能機電液裝備

打撈工程技術與裝備

科研項目

[1] 2022/01-2025/12：國家自然科學基金面上項目，水壓軟體肌肉及關節深海長期服役損傷機理與性能退化研究（52175043），58萬元，主持

[2] 2022/01-2024/12：國家重點研發計劃課題，***技術研究及試驗，380萬元，主持

[3] 2020/05-2022/04：遼甯省自然科學基金航運聯合基金項目，500米飽和潛水打撈作業助力機構柔性驅動關鍵技術研究（2020-HYLH-18），10萬元，主持

[4] 2020/01-2023/12：國家自然科學基金NSFC-遼甯聯合基金（重點）項目，多功能海底管道機器人流體作用機理與設計方法研究（U908228），256萬元，參與

[5] 2019/01-2021/12：大連市科技創新基金應用基礎研究項目，高強度水壓人工肌肉一體化電液執行器關鍵技術研究（2019J12GX041），50萬元，主持

[6] 2015/01-2018/12：國家自然科學基金面上項目，水壓人工肌肉拟人水下作業機械臂三自由度關節驅動技術研究（51475064），80萬元，主持

[7] 2015/01-2018/12：遼甯省高等學校優秀人才支持計劃，水壓人工肌肉（LJQ2015012），6萬元，主持

[8] 2015/01-2017/12：交通運輸部科技重點建設項目，大噸位沉船整體打撈探測、起浮技術及裝備（14CNIC03-8115），238.6萬元，參與

[9] 2014/10-2017/12：國家科技支撐計劃項目課題，深海打撈專用工具及作業技術（2014BAB12B06），255萬元，研究任務負責人

[10]  2013/01-2016/12：國家自然科學基金面上項目，深海作業超高壓微磨料自激振脈沖射流切割關鍵技術研究（51275063），72萬元，參與

[11]  2013/01-2015/12：國家“863計劃”子課題，工程機械共性部件再制造關鍵技術及示範（2013AA040203），74.6萬元，主持

[12]  2013/01-2014/12：遼甯省自然科學基金項目，深水作業機械手的水壓人工肌肉關節驅動技術（201202016），5萬元，主持

[13]  2012/07-2014/12：交通運輸部交通應用基礎研究項目，海水液壓技術在深水救撈作業裝備中的應用基礎研究（2012329225050），20萬元，主持

[14]  2012/01-2015/12：科技部國際科技合作專項項目，***機器人，1234萬元，參與

[15]  2012/01-2013/12：大連市科技計劃重點項目，環保型超高壓水射流交通标志線清洗器關鍵技術研究（2012E11SF063），50萬元，主持

[16]  2011/01-2013/12：國家自然科學基金青年基金項目，海水液壓人工肌肉驅動的水下作業機械手關鍵技術研究（51005028），20萬元，主持

[17]  2009/09-2012/09：國家863計劃，大型風力發電機專用軸承試驗台（2009AA044901），125.8萬元，參與

學術成果

主要論文（近三年）

[1] Zengmeng Zhang, Jinkai Che, Peipei Liu, et al. A modified physical model of high-strength water hydraulic artificial muscles considering the effects of geometry and material properties[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers (Proc IMechE), Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022.1.1, 236(2):1067-1082. (SCI、EI)

[2] 張增猛; 楊勇; 王旭; 侯交義; 弓永軍. 水液壓節流閥精細調節閥口設計與仿真分析[J]. 液壓與氣動, 2021.10.14, 45(10): 16-19.

[3] Jinkai Che, Zengmeng Zhang*, Jiaoyi Hou, et al. Modeling of fibrous tow transmission considering residual strain and friction[J]. Textile Research Journal, 2021.9.8, 91(17-18): 2015-2035. (SCI、EI)

[4] 賈雲瑞; 張增猛; 車進凱; 甯大勇; 杜洪偉. 一體化雙作用水壓人工肌肉直線執行器設計[J]. 液壓與氣動, 2021.8.13, 45(8): 46-50.

[5] Zengmeng Zhang*, Jinkai Che, Dayong Ning, Peipei Liu, Yongjun Gong*. Effects of the geometry and material properties on the mechanical strength and failure modes of water hydraulic artificial muscles[J]. Smart Materials and Structures, 2021.6.22, 30: 085013. (SCI、EI)

[6] 車進凱; 張增猛; 陳聖濤; 弓永軍. 模塊化雙作用水壓人工肌肉關節設計[J]. 液壓與氣動, 2021.6.15, 45(6): 9-13.

[7] 謝雨晴; 張增猛; 車進凱; 弓永軍. 水壓人工肌肉水下驅動試驗系統設計與試驗研究[J]. 液壓與氣動, 2021.4.15, 45(4): 8-12.

[8] Dayong Ning, Yong Yang, Zengmeng Zhang*, Jinkai Che, Yunrui Jia, Yinglong Chen, Yongjun Gong. Design and Simulation on Pressure Difference and Flow Compound Control Valve for Water Hydraulic Artificial Muscle Joint[C]//Proceedings of the 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP2021, Hangzhou, China, April 11, 2021 - April 13, 2021: 501-506.

[9] 張增猛; 王旭; 楊勇; 陳英龍; 田昊. 音圈電機直驅水液壓球閥的動态特性建模與仿真研究[J]. 液壓與氣動2021.1.25, (1): 1-7.

[10]  Zengmeng Zhang, Yong Yang, Jiaoyi Hou, et al. Modeling and simulation on speed prediction of bypass pipeline inspection gauge in medium of water and crude oil[J]. Measurement and Control, 2020.11, 53(9-10):1851-1860. (SCI、EI)

[11]  Yinglong Chen, Wenshuo Li, Zengmeng Zhang, et al. Static Modeling and Analysis of Soft Manipulator Considering Environment Contact Based on Segmented Constant Curvature Method[J]. Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, 2020. (SCI)

[12]  張增猛; 王旭; 楊勇等. 水壓球閥在不同閥口形式下的流體作用力研究[J]. 液壓與氣動, 2020.6.15, (6):7-11.

[13]  車進凱, 張增猛*, 劉培培, 甯大勇, 弓永軍, 鞏曉峰. 水壓人工肌肉三自由度關節試驗系統設計[J]. 北京理工大學學報, 2020.1.1, 40(1): 29-34. (EI)

[14]  陳英龍, 闫迪, 張增猛*, 甯大勇, 弓永軍. 基于水壓直驅的軟體單元的動靜态特性[J]. 浙江大學學報（工學版）, 2019.8.1, 53(8): 1602-1609. (EI)

[15]  Ning, Dayong; Che, Jinkai; Zhang, Zengmeng*; et al. Position/force control of master–slave antagonistic joint actuated by water hydraulic artificial muscles[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019.5.1, 16(3): 1-12. (SCI、EI)

[16]  甯大勇; 叢宇佳; 張增猛; 等. 淹沒式噴嘴反推力測量及其系柱試驗裝置設計[J]. 液壓與氣動, 2019.4.15, (4): 20-23.

[17]  Hou, Jiaoyi; Liu, Peipei; Che, Jinkai; Zhang, Zengmeng*; Gong, Yongjun. Analysis on stiffness and frictional effect of water hydraulic artificial muscle by pseudo-static isobaric experiments[C]// Proceedings of the 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2019: 918-925. The 8th IEEE International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2019, Wuhan, China, April 10, 2019 - April 13, 2019. (EI, Best Paper Award)

專著

《打撈工程》，402永利手机版网址出版社，2012

授權發明專利

[1] 張增猛;賈雲瑞;楊勇;弓永軍;田昊;陳聖濤. 一種深海模拟環境水壓人工肌肉性能退化試驗系統, CN202010803540.9, 授權時間2021/06/25

[2] 張增猛;車進凱;弓永軍;侯交義;甯大勇;陳英龍. 一種帶位置/力雙向反饋的主從式人工肌肉關節系統, CN201711227814.9, 授權時間2021/06/01

[3] 張增猛;賈雲瑞;王啟博;弓永軍;楊勇;車進凱;侯交義;甯大勇. 帶彈性位移反饋的表面自适應磨料水射流水下切割裝置, CN202011217188.7, 授權時間2021/02/19

[4] 張增猛;宋男;賈雲瑞;叢宇佳;弓永軍. 水壓人工肌肉矢量調節噴水推進系統及其矢量調節方法, CN201910640018.0, 授權時間2021/01/15

[5] 陳英龍;王俊傑;張增猛;侯交義;甯大勇;弓永軍. 一種能實現非開挖定向鑽進參數檢測的試驗台, CN201810794403.6, 授權時間2020/11/06

[6] 張增猛;宋男;陳聖濤;田昊;弓永軍. 基于繩驅動的坐底式多自由度水動力測量系統, CN201910517432.2, 授權時間2020/10/02

[7] 張增猛;宋男;陳英龍;弓永軍. 懸臂式絞車拖曳水動力測量系統及其測量方法, CN201910399712.8, 授權時間2020/09/22

[8] 侯交義;劉晶玮;張增猛;甯大勇;弓永軍;王祖溫. 一種可以展開和收攏的水下殘骸提升裝置, CN201611048585.X, 授權時間2018/10/02

[9] 甯大勇;孫旭;張增猛;侯交義;弓永軍;王祖溫. 一種可以自鎖與解鎖的水下殘骸提升裝置, CN201611146132.0, 授權時間2018/10/02

[10]  張增猛;弓永軍;侯交義;王海濤;王祖溫;武漢鵬. 一種柱塞配流雙作用直線電機驅動往複柱塞泵, CN201310751090.3, 授權時間2016/04/20

[11]  張增猛;弓永軍;侯交義. 一種水壓人工肌肉, CN201310308611.8, 授權時間2015/10/28

[12]  張增猛;弓永軍. 一種水壓人工肌肉液壓驅動與控制系統, CN201210336751.1, 授權時間2015/01/21

[13]  張增猛;弓永軍. 用于深海作業裝備的開式海水液壓污染控制系統, CN201210336995.X, 授權時間2014/10/29

[14]  弓永軍;張增猛;王祖溫;李光. 純水雙向對置壓電陶瓷換向閥, CN201210103151.0, 授權時間2014/10/29

[15]  弓永軍;張增猛;王祖溫;李光. 純水壓電陶瓷驅動換向閥, CN201210103915.6, 授權時間2014/04/30

獲獎

[1] 遼甯省科技進步一等獎，複雜條件下大噸位沉船打撈關鍵技術與應用，2022，排名2

[2] 大連市科技進步一等獎，大噸位沉船打撈水下作業關鍵技術研究與應用，2021，排名3

[3] 中國航海學會科學技術獎一等獎，複雜條件下沉船打撈關鍵技術和裝備研發與應用，2021，排名3

[4] 遼甯省本科教學成果獎三等獎，面向工程實踐的救助與打撈特色教材與課程體系建設，2020，排名1

[5] 遼甯省本科教學成果二等獎，依托行業，服務國家戰略需求——救助與打撈工程特色專業行業聯合教育培養探索與實踐，2018，排名2

講授課程（2020-2021學年）

（1）  救撈及海洋工程裝備設計，本科生

（2）  打撈工程，本科生

（3）  水下作業裝備設計，碩士生

（4）  電液比例技術，碩士生

（5）  救助與打撈工程技術前沿，碩士生

（6）  先進水下作業裝備設計，博士生

學術兼職

[1] 中國機械工程學會流體傳動與控制分會委員

[2] 中國海洋學會海洋技術與裝備專業委員

[3]  中國機械工程學會水液壓專業委員

[4]  中國機械工程學會智能流控專業委員

[5]  中國潛水打撈行業協會極地救助與打撈專業委員

[6] 《液壓與氣動》青年編委會委員