關廣豐

教育背景

2003.03 — 2007.06 哈爾濱工業大學，機械電子工程，博士

2000.09 — 2003.03 哈爾濱理工大學，控制理論與控制工程，碩士

1996.09 — 2000.07 哈爾濱理工大學，工業自動化，學士

工作履曆

2018.08 — 至今   402永利手机版网址，機械工程系，教授

2015.01 — 2016.01   University of Bath，UK，訪問學者

2012.08 — 2018.07   402永利手机版网址，機械工程系，副教授

2008.04 — 2012.07   402永利手机版网址，機械工程系，講師

研究領域

電液伺服控制系統

多軸振動台控制系統

并聯機器人運動控制系統

科研項目

[1]  2017.01-2020.12，國家自然科學基金面上項目，粘彈性結構台陣模拟系統随機振動自适應控制方法研究(51675073)，主持

學術成果

代表性論文

[1]  Guang-feng Guan, Xian-zhuang Xu, Wei Xiong, Hai-tao Wang. Adaptive acceleration waveform control of two-degree-of-freedom dual electrohydraulic shaking tables. Journal of Vibration and Control. 2020, 26(23-24): 2274-2285.

[2]  Guang-Feng Guan, AR Plummer. Acceleration decoupling control of 6 degrees of freedom electro-hydraulic shaking table. Journal of Vibration and Control. 2019, 25(21-22): 2758-2768.

[3]  關廣豐, 熊偉, 王海濤. 冗餘驅動兩軸電液角振動台控制方法研究[J]. 振動與沖擊. 2018, 37(6): 42-46.

[4]  關廣豐, 熊偉, 王海濤. 雙台陣振動模拟系統控制方法研究[J]. 振動與沖擊, 2017, 36 (6) :207-211.

[5]  Guang-Feng Guan, Wei Xiong, and Hai-Tao Wang. Adaptive random control of a two-axis redundantly actuated electro-hydraulic shaking table. Journal of Vibration and Control. 2016, 22(16): 3455~3469.

專利

[1]  一種電液加速度伺服系統随機波再現控制方法. 申請号: 201910219526.1. 關廣豐, 徐顯樁, 熊偉等. 授權日期: 2021-6-29.

[2]  一種兩自由度雙電液振動台台陣模拟系統剛度控制方法. 申請号: 201910175915.9. 關廣豐, 徐顯樁, 熊偉等. 授權日期: 2020-10-02.

[3]  一種六自由度電液振動台自抗擾控制方法. 申請号: 201910656675.4. 關廣豐, 魏浩, 熊偉等. 授權日期: 2020-10-02.

[4]  一種六自由度雙電液振動台台陣模拟系統幹擾力補償方法. 申請号: 201910395017.4. 關廣豐, 沈如濤, 熊偉等. 授權日期: 2020-8-21.

[5]  一種六自由度運動平台電液伺服系統的低頻幹擾補償方法. 申請号: 201810455694.6. 關廣豐, 徐顯樁, 沈如濤等. 授權日期: 2019-8-27.

講授課程

[1]  機械工程控制基礎，本科生

[2]  現代控制工程，研究生