吳利紅

                吳利紅

    博士/教授/博士生導師

    大連市高層次人才

    單位：402永利手机版网址

    聯系電話：13889503197

    通訊地址：遼甯省大連市淩海路1号 船海樓406 

    出生年月：1978.2  電子郵箱：wlh@dlmu.edu.cn；wlh@sia.cn

個人簡介

本人熱愛工作，教學和科研都兢兢業業，腳踏實地，專心做科研，努力為國家的水下機器人事業的繁榮昌盛貢獻自己微薄的力量。在研和完成國家重點研發項目，國家科技支撐項目，國家自然科學基金項目等20多項，發表SCI，EI等論文30多篇，對學生要求嚴格，負責任，工作和生活以身作則。業餘愛好，看書，跑步。

教育背景

2004.9 — 2009.7 中國科學院沈陽自動化研究所，模式識别與智能系統，博士，導師 封錫盛 院士

2001.9 — 2004.3 哈爾濱工程大學    流體力學    碩士，導師 徐玉如 院士

1997.9 — 2001.7 哈爾濱工程大學   船舶工程    學士

工作履曆

2022.07—至今        402永利手机版网址，402永利手机版网址，教授

2015.11—2022.7        402永利手机版网址，402永利手机版网址，副教授

2014.10—2015.10        The University of Western Australia （西澳大學）, School of Civil, Environment, Mining Engineering, Visiting  Scholar，(國家全額資助)

2013.08—2014.09        402永利手机版网址，交通運輸裝備與海洋工程學院，副教授

2011.03—2013.07        402永利手机版网址，交通運輸裝備與海洋工程學院，講師

2009.12—2011.03        402永利手机版网址， 輪機工程學院，講師

2009.07—2009.12        浙江工業大學， 之江學院，講師

研究領域

水下機器人，計算流體力學，船舶水動力，船舶設計與優化，螺旋槳設計與性能優化

講授課程

[1] 船舶阻力，本科生課程

[2] 船舶推進，本科生課程

[3] 高等螺旋槳理論，研究生課程

科研項目

[1] 國家重點研發計劃課題, XXX研究, 2021.12-2026.06, 課題負責人,  80萬, 總經費500萬。

[2]  廣東省重點領域研發計劃課題, 深海光學AUV系統研制及示範應用,  2020.07-2023.06, 課題負責人, 20萬, 總經費2000萬。

[3] 遼甯省自然科學基金, 水下機器人低噪聲螺旋槳設計和數值模拟研究,  2020.05-2022.12, 主持, 10萬。

[4] 國家自然科學基金, 基于弱擾動力的AUV水下對接策略和試驗研究,  2011.01-2013.12, 主持, 20萬。

[5] 國家科技支撐項目, 海上遇險目标快速接近技術,  2009.07-2012.06,  主要參與者, 226萬（總）

[6] 機器人學國家重點實驗室項目, 近底高速AUV水動力性能和某搭載AUV的操縱性研究，2020.11-2021.07, 主持, 10萬。

[7] 機器人學國家重點實驗室項目, AUV螺旋槳性能分析與優化設計,  2019.11-2019.12, 主持, 3.6萬。

[8] 機器人學國家重點實驗室項目, 全數值方法設計高效節能AUV螺旋槳研究,  2016.10-2018.10, 主持, 8萬。

[9] 機器人學國家重點實驗室項目, AUV水下對接關鍵問題研究,  2012.10 – 2014.09, 主持, 5萬。

[10] 機器人學國家重點實驗室項目, AUV水下對接數值仿真與運動性能預報技術,  2010.01 – 2011.12主持, 6萬。

[11] 中央電視台項目, 千島湖水下古城探秘探測定位和成像技術研究,  2012.01 – 2012.12, 參與, 9.6萬

[12] 中央高校基本科研青年骨幹基金項目, AUV從母體自航發射水動力仿真,  2013.01 – 2013.12, 主持, 6萬。

[13] 中央高校基本科研青年骨幹基金項目, 大風浪水面救助可行性論證和初步設計,  2011.01 – 2011.12, 主持, 6萬。

[14] 中央高校基本科研青年骨幹基金項目, 惡劣海洋環境下載體靠近與對接的策略研究,  2010.01 – 2010.12, 主持, 6萬。

[15] 中央高校基本科研團隊創新項目, 水面無人艇關鍵技術研究,  2012.01 – 2013.12, 參與。

[16] 中央高校基本科研團隊創新項目, 基于船舶能效設計指數的船舶總體性能優化,  2016.01-2017.12.主持, 15.75萬。

[17] 國家自然科學基金青年科學基金項目, 51209025, 面向複雜流場的欠驅動AUV路徑跟蹤控制研究,  2013/01 – 2015/12, 25萬元, 在研, 參與。

[18] 國家自然科學基金青年科學基金項目, 51209027, 無尾翼圓碟水下運動關鍵技術研究,  2013/01 – 2015/12, 27萬元, 在研, 參與。

[19] 中國科學院創新基金“小型自治遙控水下機器人（SARV）關鍵技術研究” —負責SARV載體結構設計、線型優化、動力學建模和水動力計算；

[20] 國家863項目, 水下滑翔測量系統,  2005.9-2006.12 ,參與。

[21] 沈陽自動化所創新課題, 微型自治水下機器人,  2004.10-2005.10, 參與

學術論文

[1] Lihong Wu, Shuo Li, Xisheng Feng, Hua jiang, Xiufeng Zhang, Weifeng Hu. Unsteady simulation of AUVs approaching seafloor by self-propulsion using multi-block hybrid dynamic grid method. Journal of Fluids and Structures（SCI一區）, 2022, 114, 103728.

[2] 吳利紅，劉銘，張文燦，封錫盛，李一平，李碩. 不同工況下螺旋槳空泡的水動力性能研究. 哈爾濱工程大學學報, 2022, 43, 5:593-599.

[3] Wencan Zhang, Lihong Wu, Xiangwei Jiang, Xisheng Feng, Yiping Li, Junbao Zeng, Chongde Liu. Propeller design for an autonomous underwater vehicle by the lifting-line method based on Openprop and CFD. Journal of Marine Science and Application, 2022, 21:106-114.

[4] 吳利紅，黃晴，王詩文，封錫盛，李一平，李碩.多AUV自航縱向編隊的操縱運動數值模拟，哈爾濱工程大學學報，2021, 11.15.

[5] Lihong Wu, Yiping Li, Kaizhou Liu, etc.Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations. SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES. 2021,16(8):852-864.（SCI 二區）.

[6] 吳利紅，封錫盛，葉作霖，李一平.AUV強制自航下潛的類物理數值模拟. 上海交通大學學報. 2021, 55(3):290-296.

[7] 吳利紅，王詩文，封錫盛，李一平，劉開周，AUV自航對接的類物理數值模拟，北京航空航天大學學報, 2020, 46(4): 0683-0690.

[8] 吳利紅，張愛鋒，李一平，封錫盛，王詩文.水下機器人試航速度的類物理數值方法預報. 哈爾濱工程大學學報. 2020,41(2):194-198.

[9] Lihong Wu, Yiping Li, Kaizhou Liu, Shiwen Wang, Xiaofeng Ai, Shuo Li, Xisheng Feng.2019.     A physics simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller. Ocean Engineering.2019,187,106081.（TOP1,SCI一區）

[10] 吳利紅,李一平,劉開周,封錫盛,王詩文,艾曉鋒．基于多塊動态混合網格的AUV自航類物理數值模拟, 機器人. 2019. 41(6): 706-712.

[11] Lihong Wu, Xisheng Feng, Xianian Sun, Tongming Zhou.Numerical Prediction of Self- propulsion of AUV with a Discretized Propeller and MFR    Method. Intelligent Robotics and    Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings.

[12] Aifeng Zhang, Lihong Wu, Lanxuan Liu.  Numerical Simulation of Collision Between an Oil  Tanker and Ice.Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference,  ICIRA 2019, Proceedings.

[13] 吳利紅，劉開周，伍忠凱，徐廣洲.基于多塊結構網格的滑行艇巡航時流場研究.艦船科學技術, 2019, 41(9):57-60.

[14] Wu Li-hong, Li Yi-ping, Zhang Hui-chen, Feng Xi-sheng. Meshing impact on numerical    simulation of marine systmes performance. Oceans 2016-Shanghai. Aprial 10, 2016-April 13, 2016.

[15] Lihong Wu, Yiping Li, Shaojuan Su, Peng Yan, Yu Qin. Hydrodynamic analysis of AUV underwater docking with a cone-shaped dock under ocean currents. Ocean Engineering, 2014, 85:110-126. （TOP1,SCI一區）

[16] 吳利紅，許文海，王利鵬.AUV水下終端對接目标設别與定位技術. 402永利手机版网址學報. 2014,40(2):81-85.

[17] 吳利紅，封錫盛，胡志強.三維動态混合網格在AUV發射過程中的應用. 船舶力學.2010.7,14(7):717-   722.(EI:20103313151729)

[18] 吳利紅，許文海，臧力龍，安陽，楊帥鋒，蔡仁傑.基于目标識别的多波束系統探測參數設計. 中南大學學報（自然科學版），2011.9,42(S1):677-673.(EI:20114814563784)

[19] Lihong Wu, Wenhai Xu, YiPing Li. Detection Parameters Design for Compound Survey    Seafloor Targets by Multibeam Sonar. TELKOMNIKA.2013,4306-4316.

[20] Lihong Wu, Wenhai Xu, Wenbo Wang. Survey of Seafloor Targets with Varied Sizes by Multi Beam Sonar in Different Depth Water. Applied Mechanics and Materials. 2013，263-266:909-914.

[21] Lihongwu, Yandong Liu. Numerical Simulation of Steady and Unsteady Motion for an AUV with Complex Geometry. International journal of advancements in computing technology. 2013,5(5):435-443.

[22] 吳利紅，闫鵬.海流作用下AUV與圓錐類DOCK水下對接的水動力分析.第十六屆中國海洋（岸）工程學術讨論會議論文集，中國，大連，2013.75-90.

[23] 吳利紅，許文海，劉維，臧力龍.GeoSwath 多波束系統在海底目标探測中的應用.402永利手机版网址學報.2013,39(1):70-73.

[24] 吳利紅，冀大雄.自航發射AUV在極限流域中運動的CFD仿真研究. 系統仿真報.2012,24(12):2582-2586.

[25] 吳利紅，董連斌，許文海.基于MATLAB 和ProE的螺旋槳三維建模. 402永利手机版网址學報.2011，37(2)：17-20.

[26] Lihong Wu. Applying Dynamic Hybrid Grids Method to Simulate AUV Docking with a Tube. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Information and Automation.2010:1363-1366.

[27] Wu Li-hong, Feng Xi-sheng, Gong Pei-liang, Jin Zhong. VISCOUS FORCE AND ADDED MASS FOR COMPLEX CONFIGURATION WITH AN IMPLICIT DUAL TIME METHOD.ICNM5(Proceedings of the 5th international conference on nonlinear mechanics).2007.06:1-6.

[28] 燕奎臣，吳利紅.AUV 水下對接關鍵技術研究.2007,29(3):267-273(EI:20072410653214).

[29] 吳利紅，俞建成，封錫盛.水下滑翔機器人水動力研究與運動分析.船舶工程.2006,28(1):12-16.

[30] Lihong Wu, Xisheng Feng, Peiliang Gong. Dynamic Hybrid Grids for Unsteady 3-D Large Movement Simulation. Sixth International Symposium on Underwater Technology, UT2009,1-4.

[31] 俞建成，張奇峰，吳利紅，張艾群.水下滑翔機器人運動調節機構設計與運動性能分析.機器人.2005,27(5):390-395.

[32] 俞建成，張奇峰，吳利紅，李碩，張艾群.水下滑翔機器人系統研究.海洋技術,2006,25(1):6-11.

[33] 王長濤，俞建成，吳利紅，封錫盛.水下滑翔機器人運動機理仿真與實驗.海洋工程，2007,25(1):64-69.

[34] Liang Xiao;Zhang, Jundong; Yue,Jin;Wu, Lihong. Signoid Fuzzy Neural Network Based Motion Control for Mini Underwater Robots.INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY    JOURNAL.2011.14(3):899-904.

[35] 梁霄，張均東，李巍，吳利紅.基于FLUENT的滑行艇直航運動數值模拟計算.402永利手机版网址學報.2011,37(1):55-58.

[36] 梁霄，張均東，吳利紅.基于改進強跟蹤濾波器的微小型水下機器人船位推算.402永利手机版网址學報，2011,37(2):64-68.

英文專著

 [1] Lihong Wu ,Marine Propeller Theory and Application, Science Press (科學出版社), 2020

軟著專利

[1] 國家發明專利: 吳利紅, 胡維峰, 張秀鳳, 2022.2, 一種水下機器人空間6自由度自航操縱預報的類物理數值方法, ZL 201910605415.4.

[2] 國家發明專利: 吳利紅, 王詩文, 張秀鳳, 艾曉鋒,  2022.9, 提高水下機器人自航對接瞬态運動預報的數值方法, ZL 201910605451.0.

[3] 國家發明專利: 吳利紅, 葉作霖, 許文海,  2022.9, 實現水下機器人四自由度垂直面自航下潛預報的類物理數值方法, ZL 201910604635.5.

獲獎榮譽及學術兼職

[1] 遼甯省科技二等獎

[2] 大連市科技一等獎

[3] 中央電視台表彰

[4] 國家級大學生創新創業-優秀指導教師

[5] 全國高校公務船工作艇設計大賽一等獎

[6] 國家科技專家庫專家

[7] 國家海洋權威會議，Oceans’16 MTS/IEEE Shanghai 分會主席

[8] SCI期刊《Ocean Engineering》，《SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES》《China Ocean Engineering》;EI期刊《機器人》，《中南大學學報》等期刊審稿人

上中央電視台

[1] 2012年“千島湖水下古城探秘”直播, CCTV13, CCTV4, CCTV9, 水下機器人專家采訪。

[2] 2022 第二屆全國智能無人艇搜救大賽,  央廣網,  無人艇專家采訪3分鐘. https://apicnrapp.cnr.cn/html/live3.html?id=3333