陳英龍

教育背景

2008.09 — 2013.06   浙江大學，機械電子工程專業，博士

2004.09 — 2008.06   浙江大學，機械工程及其自動化專業，學士

工作履曆

2021.07 — 至今        402永利手机版网址，機械工程系，博士生導師

2020.07 — 至今        402永利手机版网址，機械工程系，副教授

2017.04 — 2020.06   402永利手机版网址，機械工程系，講師，碩士生導師

2013.07 — 2017.03   浙江大學，機械工程學院，助理研究員

研究領域

[1]  流體傳動及控制

[2]  極地作業技術及裝備

[3]  特種機器人技術及裝備

科研項目

[1]  國家自然科學基金面上項目，剛柔軟耦合遊動機械臂受限空間運動機理及幹預作業控制研究（52275053），主持，在研，2023.01-2026.12。

[2]  國家自然科學基金青年項目，柔性水壓肌肉驅動的水下軟體臂接觸約束運動機理及阻抗控制研究（51905067），主持，結題，2020.01-2022.12。

[3]  國家重點研發計劃，子課題：***關鍵技術研究，主持，在研，2022.01-2025.12。

[4]  工信部高技術船舶項目，子課題：***頂層設計項目，主持，結題，2021.01-2022.06。

[5]  工信部高技術船舶項目，子課題：***仿真技術研究，技術負責，在研，2022.01-2024.12。

[6]  工信部高技術船舶項目，子課題：深遠海惡劣海洋環境拖曳對救助船穩定性及耦合運動影響研究，主持，在研，2019.01-2022.12。

[7]  遼甯省博士科研啟動基金，伺服電機驅動的水液壓比例溢流閥關鍵技術研究，主持，結題。2015.01-2017.12。

[8]  浙江省重點科技創新團隊項目，子課題：多動力源混合驅動/複雜機電系統，主持，結題。2014.01-2016.12。

[9]  大連市重點學科重大項目，極地船舶航行安全關鍵技術，子課題主持，結題，2020.01-2023.12。

[10]  國家重點實驗室開放基金，極地低溫大溫差環境下甲闆機械液壓關鍵技術研究，主持，在研，2022.01-2023.12。

[11]  國際聯合研究中心開放基金，海底巡檢剛柔軟耦合遊動機械臂運動機理及軌迹控制研究，主持，在研，2022.01-2022.12。

[12]  重點實驗室開放基金，大型拖網網具集中質量法數值模拟研究，主持，結題，2014.02-2015.02。

學術成果

代表性論文

[1] Yinglong Chen*, Zichen Liu, Ang Li, Dayong Ning, Jiaoyi Hou, Zengmeng Zhang and Yongjun Gong. Three-Dimensional Positioning Method of Pipeline Robots Based on a Rotating Permanent Magnet Mechanical Antenna [J]. IEEE Sensor Journal. 2023.

[2] Yinglong Chen*, Fujun Song, Hengfei Yan, Pengyu Zhao and Yongjun Gong. Research on human-robot shared control of throat swab sampling robot based on intention estimation [J]. International Journal of Control Automation and Systems. 2023.

[3] Junhao Zhang, Yinglong Chen*, Yi Liu, Yongjun Gong. Dynamic Modeling of Underwater Snake Robot by Hybrid Rigid-Soft Actuation [J]. Journal of Marine Science and Engineering. 2022, 10(12):1914. doi.org/10.3390/jmse10121914.

[4] Yinglong Chen*, Qiang Sun, Qiang Guo, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. Dynamic Modeling and control of soft manipulator considering environmental contact [J]. Micromachines 2022, 13(1), 130; https://doi.org/10.3390/mi13010130

[5] Yinglong Chen*, Jiasen Xie and Yongjun Gong. Recognition of Contact Force and Position of Flexible Array-less Capacitive Tactile Sensor [J]. IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 1, pp. 130-144, 1 Jan.1, 2022, doi: 10.1109/JSEN.2021.3128556.

[6]  Yinglong Chen*, Wenshuo Li, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. Kinematics Modeling of Soft Manipulator Interacting with Environment Using Segmented Variable Curvature Method [J], International Journal of Control Automation and Systems, 20(1)(2022)255-267 http://dx.doi.org/10.1007/s12555-020-0559-6. 

[7] Yinglong Chen, Junhao Zhang, Yongjun Gong*. Novel Design and Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Based on Antagonism Mechanism [J]. Actuators 2020, 9(4), 107; https://doi.org/10.3390/act9040107.

[8] Yinglong Chen*, Wenshuo Li, Yongjun Gong. Static Modeling and Analysis of Soft Manipulator Considering Environment Contact Based on Segmented Constant Curvature Method [J], Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application. 2020.

[9] Yinglong Chen, Xinyan Tan, Di Yan, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. A Composite Fabric Based Soft Rehabilitation Glove with Soft Joint [J]. IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, 2020, 1-10, No.1400110

[10]  Yinglong Chen, Hui Liu, Zengmeng Zhang, Jiaoyi Hou, Yongjun Gong. Nonlinear Dynamics Modeling and Analysis of Underwater Mud-Penetrator Steering System [J], IEEE Access, Vol. 6, pp. 51206-51216, October 2018.

專利

[1]  陳英龍, 蔡旺，郭強等. 一種電流變液控制的變剛度軟體機械臂模塊，ZL 201810935837.3

[2]  陳英龍, 王俊傑, 張增猛等. 一種能實現非開挖定向鑽進參數檢測的試驗台，ZL 201810794403.6

[3]  陳英龍，張軍豪，弓永軍等. 一種氣壓驅動的可變剛度柔性執行器，ZL202011615129.5

獲獎

[1]  “複雜條件下大噸位沉船打撈關鍵技術與應用”，遼甯省科學進步獎一等獎，7/10，2021.07.

[2]  “大噸位沉船打撈水下作業關鍵技術研究與應用”，大連市科技進步一等獎，7/10，2020.07.

[3]  “新時代救助與打撈工程課程”，遼甯省教學成果二等獎，7/10，2020.07.

[4]  “高壓水射流清洗及切割”，第二十二屆全國發明展覽會，發明創業獎 銅獎，6/11，2017.11.

[5]  “燃料泵減振降噪技術”，中國船舶重工集團公司科技進步二等獎 9/10，2014.11

榮譽

[1]  2020年度中國潛水打撈行業協會“先進個人”榮譽稱号.

[2]  2020年第二屆水下智能裝備創新設計大賽，“優秀指導教師”.

[3]  2018-2019，2019-2020，2021-2022年度本科生畢業設計“優秀指導教師”

講授課程

1、研究生

[1] 機器人技術

[2] 水下機器人技術

2、本科生

[1] 機電一體化系統設計

[2]  機器人技術基礎

學術兼職

[1] IEEE Member, ASME Member

[2] 機械工程學會高級會員、流控分會智能流控專委會委員、流控分會青年工作委員會委員

[3] 中國海洋學會海洋技術及裝備專委會委員

[4] 擔任審稿人Applied energy、Ocean Engineering、IEEE on Mechatronics、RA-L

[5] 國家自然科學基金評審專家