杜洪偉

教育背景

2010.9 — 2013.7 北京工業大學 控制工程專業，碩士

2006.9 — 2010.7 北京工業大學 自動化專業，學士

工作履曆

2013.9 — 至今   402永利手机版网址，機械工程系，實驗師

研究領域

控制工程

救助與打撈工程

科研項目

[1]  2018.01-2020.12，國家自然科學基金項目，自由活塞斯特林直驅式液壓動力裝置結 構原理與控制參量分析，參與

[2]  2015.01-2018.12，國家自然科學基金項目，水壓人工肌肉拟人水下作業機械臂三自 由度關節驅動技術，參與

[3]  2018.08-2020.08，國家重點研發專項，水上應急救援關鍵技術研究及應用示範，參與

學術成果

[1]  于建均，杜洪偉，王冠偉，周路，基于改進人工勢場法的移動機器人局部路徑規劃 的研究，第 25 屆中國控制與決策會議論文集，2013：2862-2866（EI）.

[2]  于建均，周路，杜洪偉，王冠偉，仿生學習算法在六足機器人未知環境探索的設計 與實現，第 25 屆中國控制與決策會議論文集，2013：4411-4416（EI）.

[3]  杜洪偉，熊偉，弓永軍，海上直升機救助模拟訓練平台的研究，第九屆中國國際救 撈論壇文集，2017：205-207.

[4]  于建均，杜洪偉，周路，阮曉鋼，于乃功，孫永芳，張英坤. 桌面型雙輪自平衡機 器人，CN201310074108.

講授課程

[1] 機械工程控制基礎實驗，本科生

[2] 直升飛機模拟艙訓練，本科生

[3] 救撈模拟訓練，本科生

[4] 救助與打撈認識實習，本科生

[5] 專業方向實習（救撈），本科生

[6] 打撈工程，本科生

[7] 救助工程，本科生

[8] 機電系統PLC控制技術，本科生